設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
A. 伺服滾柱絲杠驅(qū)動(dòng)
B. 線性編碼器
C. 交叉滾子設(shè)計(jì)
XRB系列（交叉滾子滾柱絲杠平臺）采用伺服滾柱絲杠驅(qū)動(dòng)，配合線性編碼器以及交叉滾子導(dǎo)軌，具有相對較高的性價(jià)比的特點(diǎn)。
伺服滾柱絲杠驅(qū)動(dòng)
XRB系列采用高精密級的滾子絲杠, 確保了整個(gè)模組運(yùn)行的平穩(wěn)性。伺服電機(jī)可選用帶剎車的型號。
線性編碼器
XRB系列采用高精密的線性編碼系統(tǒng)，確保整個(gè)模組具有較高的定位精度。
交叉滾子導(dǎo)軌
XRB系列采用高精密級的交叉滾子導(dǎo)軌，為整個(gè)模組提供更加穩(wěn)定可靠的導(dǎo)向作用。
型號 | XRB250 | ||||||
電機(jī)規(guī)格 | M60-1 | M60-2 | M60-4 | M60-1-B | M60-2-B | M60-4-B | |
額定力矩（Nm） | 0.318 | 0.637 | 1.274 | 0.318 | 0.637 | 1.274 | |
峰值力矩（Nm） | 0.955 | 1.912 | 3.822 | 0.955 | 1.912 | 3.822 | |
額定速度（rpm） | 3000 | ||||||
最大速度（rpm） | 5000 | ||||||
附注 | 無剎車 | 有剎車 | |||||
有效行程（mm） | 50,100,160 | ||||||
滾珠絲桿螺距（mm） | 2 | ||||||
幾何 參數(shù) | 直線度（μm） | ±1μm/25mm | |||||
平面度（μm） | ±1μm/25mm | ||||||
雙向重復(fù)精度（μm） | ±2counts | ||||||
